第一作者胡宇航博士表示，当唇部同步能力与对话型大模型结合时，机器人与人类之间的连接将发生质变。“我们交流中有大量情感信息并不在语言本身，而在面部和身体语言中。机器人正在开始触碰这条通道。” ...

可能很多人刷到过一位名为“U航”博主（真名：胡宇航）的视频，他研发的仿生机器人视频在各大平台迅速走红，播放量累计过亿。许多网友直呼作品已近乎跨越“恐怖谷”。

浙江大学高飞教授团队在 Science Robotics ...

本文介绍了一项发表于《Science Robotics》的封面论文研究，该研究通过设计高自由度的机器人面部硬件与自监督学习框架，成功解决了这一难题。机器人搭载 10 自由度的柔性硅胶唇动机构，结合变分自编码器（VAE）与面部动作 ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

导语：这款机器人最酷的地方就在于，没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！

家人们，手术机器人真的要独当一面了！外科自动化迎来了一次里程碑式的重大突破！ 这次不是简单的辅助操作，不是跟着医生指令动，而是全球首次机器人在无外科医生直接操作情况下，真正独立完成复杂软组织手术——自己看、自己想、自己动刀子的那种！

还记得这个脖子以下全是腿的机器人吗？它可是机器人界的"轻功高手"！最初从非洲婴猴身上汲取灵感，能飞檐走壁、指哪跳哪。 如今这个单腿机器人又拜松鼠为师，掌握了"松鼠式"跳跃和窄杆精准着陆的高难度杂技！ 近日，来自UC伯克利、伊利诺伊、MIT的研究 ...

2021年8月23日 讯 /生物谷BIOON/ --创造完全可植入的机器人来替代或恢复机体的生理学过程是医疗机器人开发的一个巨大挑战，在这个意义上来讲，恢复1型糖尿病患者机体的血糖平衡就是特别有趣的，腹腔内胰岛素运输能彻底改变1型糖尿病疗法。目前腹腔内的途径 ...

月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码，其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类 ...